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ROS2 매개변수 노드 설정, 런타임에 설정된 값 노드별 매개변수 ROS2 매개변수 유형 부울, 정수, 복식, 문자열, 목록… 매개변수 선언 number_publisher.cpp #include “rclcpp/rclcpp.hpp” #include “example_interfaces/msg/int64.hpp” class NumberPublisherNode : public rclcpp::Node { public: NumberPublisherNode() : Node(“number_publisher”), number_(2) { // add this line this->declare_parameter(“name”); number_publisher_ = this->create_publisher<example_interfaces::msg::Int64>(“number”, 10); number_timer_ = this->create_wall_timer(std::chrono::seconds(1), std::bind(&NumberPublisherNode::publishNumber, this)); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), “Number publisher has been … Read more

아고다 3월 할인코드 18%(~12.31) 도쿄 자유여행 필수품 BEST 05 1. 모든 사용자를 위한 아고다 7-9% 할인 코드 2. 아고다에서 랜덤 50% 할인코드 제공 3. 아고다 카드 발급사 할인 코드4. 도쿄 자유여행 필수품 05 · 일본 무제한 eSIM ・Tokyo Subway Unlimited Pass ・도쿄 나리타 스카이라이너 ・하코네 프리패스 ・JR EAST PASS – 니가타 나가노 호텔 여행 블로거, … Read more

2023년 2권열람시간 : 2023-01-02~2023-02-27 김경민 분석가의 블로그를 읽다가 김미경 강사가 오래전에 그런 책을 썼다는 것을 알게 되었다. 요즘 차에 관심이 생기고 설득의 중요성을 느껴 이 책을 읽었다.https://blog.naver.com/bboyanaga/222990321972 책을 읽으면 마치 김미경 선생님의 강의를 듣는 느낌이다. 책의 내용처럼 청소년들의 경험담을 소개하며 많은 공감을 형성했다. 어렸을 때 말 잘하는 사람은 타고난 줄 알았는데, 그제서야 작가님이 강의에 얼마나 … Read more

안녕하세요, 파커씨. 이번 타이난 여행에서 간 곳은 하야시 백화점 옆에 있는 도소월이라는 하야시 백화점이었습니다. 도소월은 대만에서 매우 유명하고 약 130년의 역사를 가진 중국식 볶음면인 “단강면”을 만드는 본점입니다. 물론 타이베이에서는 뭐든지 먹을 수 있지만 본점인 만큼 가볼만한 곳이다. 도소월은 타이난에 있고, 진주밀크티를 처음 만든 가게는 타이중에서 “춘수탕”이라고 하니 하나씩 찾아가는 재미가 쏠쏠하다. 하야시 백화점 우선 여기는 … Read more

천왕성이 누워있는 동안 왜 회전합니까? 태양계의 모든 행성과 마찬가지로 천왕성도 몇 가지 독특한 특성을 가지고 있습니다. 특히 천왕성은 옆으로 누워서 회전합니다. 태양계의 다른 행성은 수직으로 회전하는 반면 천왕성은 수평으로 회전합니다. 이것은 천왕성의 축이 97도 기울어져 있기 때문입니다. 약 40억년 전에 태양이 형성되었을 때 100개나 되는 행성이 동시에 형성되었습니다. 이 행성들 중 일부는 태양계에서 떨어져 나갔고, … Read more

특별한 질병이 없는 정상인은 공복에 저혈당을 걱정할 필요가 없습니다.. 저혈당증은 약물을 복용 중인 당뇨병 환자를 제외하고 건강한 사람에게는 흔하지 않습니다.. 신체가 혈액을 통해 흐르는 설탕의 양을 매우 효율적으로 조절하기 때문입니다.. 일반적인 식사, 소화 및 공복 스물넷일정 기간 동안 건강한 사람의 혈액 내 포도당 농도는 70~140mg/dL(3.9~7.8mmol/L) 표준을 유지하다. 놀라운 혈당 조절 능력은 다음 예에서 볼 수 … Read more

He Cheng 회사 지도 좋은 게임이니 꼭 봐주세요 좋은 스포츠입니다. 아직 좋은 아이템이 많네요 그것을 봐 이것이 제가 궁금한 것 중 하나입니다. 성공적인 투자

통풍 정의 통풍은 근골격계 질환 중 하나로 체외로 배출되어야 하는 요산이라는 물질이 과도하게 축적되어 발생하는 질환입니다. 야외 활동 시 가벼운 신체 접촉이나 바람에 날리는 것만으로도 통증을 느끼기 때문에 통풍이라고 합니다. 통풍의 원인 통풍은 체내에 요산이 과도하게 축적되어 발생합니다. 요산은 인간이 섭취한 각종 식품의 소화 및 최종 대사 과정에서 생성되는 물질입니다. 통풍 환자는 혈중 요산이 너무 … Read more

— 패션놀이_모바일_300_250 –> MBC 전지적 참견 시점 236회 (236화) 옷과 의상 전지적 개입 지점 236화 전쟁 중 송은이(차일드 씨의 녹색 카디건) 정원을 연상시키는 플로럴 프린트가 미니멀리즘에 빛을 더합니다. 원단 도톰하고 적당한 봄 가을 아이템 겨울 아이템 외부 인테리어로 사용하실 수 있습니다. 자연스러운 하프 핏 디자인으로 편안함을 유지합니다. 전지적 참견점 236화 송은이의 가디건 미스터 키드~의 플라워가든 … Read more

한국항공우주산업은 말레이시아 국방부와 FA-50 초음속 경공격기 18대에 대한 수출계약을 체결했다고 24일 밝혔다. 이는 1조2000억원(약 9억2000만달러) 규모다. 지난해 7월 폴란드에 FA-50 48대를 수출하는 계약을 맺은 데 이어 또 한 번의 대형 수주다. 참고로 KAI가 동남아 국가들과 수출 계약을 맺은 것은 인도네시아, 필리핀, 태국에 이어 이번이 네 번째다. 말레이시아 2단계 사업이 완료되면 기존 68대와 합쳐 총 104대가 … Read more